您好！班库猎头小高，很高兴认识您。现受某医疗器械公司委托诚聘机器人运动控制算法工程师，工作地上海嘉定工业区，如下是职位介绍：

招聘职位：机器人运动控制算法工程师

工作内容：

1、 负责 AGV 运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、 负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、 运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹

规划和优化；

4、 负责配套工具软件的编写和调试。
职位要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID 等运动控制算法；

4、熟练掌握在 windows 或 linux 下的程序开发；

5、熟练使用 MATLAB、Mathematica 等数学推导仿真软件

6、熟练使用 C/C++编程语言，了解掌握 MFC、QT 开发环境。

工作地：上海嘉定

如果您或您朋友对此职位感兴趣，欢迎随时联系！

电话：021-52401060

微信：gaoyanyan1009